郯城县历史悠久，氏族社会末期，境内已有人群定居。时境为"东夷"之地，太嗥氏为东夷一著名酋长，少嗥氏为黄帝族向东发展的一支，与夷族杂居于此，称"炎"地。周封炎族首领于此，称炎国，后演化为郯国。春秋时期，郯国附鲁，"郯子朝鲁"、"孔子师郯子"即出于此。战国时期（约公元前414年）为越国所灭。秦置郯郡,后改称东海郡，置郯县，属徐州刺史部，为县、郡、刺史部治所。唐贞观六年撤县入下邳，元和中复置，始有"郯城"县之名，不久又省入临沂。元末复置郯城县，明清之后县域有变，县名未易。建国后隶属临沂地区（今临沂市）。